动态性能指标有哪些

动态性能指标有哪些 

动态性能指标主要包括以下几种：

1. 上升时间：指相应从终值的0.1倍上升到0.9倍所需的时间，对于振荡系统也可定义为响应从零首次上升到终值所需的时间。

2. 峰值时间：指响应超过其终值到达首个峰值所需时间。

3. 调节时间：指响应到达并保持在终值±5%（也有±2%）内所需最短时间。

4. 超调量：指响应的最大偏离值与终值的差与终值的比值。

5. 衰减比：指在波形图上，相邻两个同向波峰值之比。

6. 振荡频率、振荡周期、振荡次数、最大偏差等。

除了以上此类单项性能指标，还有系统综合性能指标，主要采取积分的形式进行体现。