伺服控制器参数设置

伺服电机参数设置标准 

伺服电机参数设置标准主要有以下几类：

1. 控制模式设置：通常设置为位置模式，对应参数为B01或cn001。

2. 转矩限制设置：正转矩限制和负转矩限制，对应参数为H01和H02或cn010和cn011。

3. 脉冲型式设置：通常设置为方向+脉冲，对应参数为B00或pn301。

4. 位置回路增益设置：调大增益值可以增强刚性和出力，对应参数为B10或cn030。

5. 位置平滑时间常数设置：用于使机台启动与停止更加柔顺，减少对机台的冲击，对应参数为B13或cn030。

6. 电机系列化参数设置：包括电机的功率、转速和编码器的分辨率，对应参数为cn030或pn301。

7. 电子齿轮分子和分母设置：根据客户控制器发出的脉冲来设置，对应参数为pn302和pn306。

8. 位置回路前馈增益设置：用于加快位置响应，在机台不震动的情况下，也要尽量调大此参数，对应参数为pn312。

以上设置标准仅供参考，具体的参数设置需要根据伺服电机的型号和实际应用场景进行调整。