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时间:2025-04-30 06:01:29
PID 调节比例积分微分作用的特点和规律总结
比例微分控制作用 :响应快、偏差小,能增加系统稳定性,有超前控制作用,可以克服对象的惯性,控制结果有余差。适应于对象滞后大,负荷变化不大,被控对象变化不频繁,结果允许有余差的系统。在自动调节系统中,E=SP-PV。其中,E为偏差,SP为给定值,PV为测量值。当SP大于PV时为正偏差,反之为负偏差。
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